基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 |
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作者姓名: | 张春雨 方炜 姜长生 |
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作者单位: | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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摘 要: | 基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。
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关 键 词: | 飞行控制系统 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制 T-S模糊系统 空天飞行器 |
文章编号: | 1000-6893(2007)05-1153-09 |
修稿时间: | 2006-09-22 |
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