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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制
作者姓名:张春雨  方炜  姜长生
作者单位:南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘    要: 基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

关 键 词:飞行控制系统  轨迹线性化控制  鲁棒自适应控制  T-S模糊系统  空天飞行器
文章编号:1000-6893(2007)05-1153-09
修稿时间:2006-09-22
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