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| 有限时间收敛变结构导引律 | |
| 引用本文： | 孙胜,周获.有限时间收敛变结构导引律[J].宇航学报,2008,29(4). |
| 作者姓名： | 孙胜 周获 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 航天支撑技术基金 |
| 摘 要： | 对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零.基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律.证明了在目标一导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零.最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证. |
| 关 键 词： | 导引律 有限时间收敛 变结构 机动目标 |
A Finite Time Convergent Variable Structure Guidance Law |
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