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| 空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析 | |
| 引用本文： | 曲艳丽,张崇锋,赵明扬. 空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析[J]. 空间科学学报, 2002, 22(Z2): 100-105 |
| 作者姓名： | 曲艳丽 张崇锋 赵明扬 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 2. 上海宇航系统工程研究所 |
| 摘 要： | 在分析异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统传动、缓冲原理的基础上,利用高性能的图形工作站(SGI),以动力学仿真软件ADAMS为平台,建立了对接机构缓冲系统实时可视化数字样机模型,进行运动学仿真,分析机构的运动特性,给出仿真结果. |
| 关 键 词： | 空间对接机构-差动式缓冲系统-建模与仿真 |
| 修稿时间： | 2002-03-18 |
PERFORMANCE ANALYSIS OF DIFFERENTIAL DAMPING SYSTEM IN SPACE DOCKING MECHANISM |
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