| 旋转式水下运载器模糊控制 |
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| 引用本文： | 华克强,高淑玲.旋转式水下运载器模糊控制[J].中国民航学院学报,2001,19(6):7-11. |
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| 作者姓名： | 华克强 高淑玲 |
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| 作者单位： | [1]中国民航学院科研处，天津30030 [2]中国民航学院空港系，天津300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69085009). |
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| 摘 要： | 提出了一种完全新型的旋转式水下运载器的系统结构，简要介绍了系统的工作原理，设计了模糊控制器。通过计算机仿真，说明该水下运载器的系统结构是可行的。
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| 关 键 词： | 水下运载器 模糊控制 旋转式运载器 系统结构 |
| 文章编号： | 1001-5000(2001)06-0007-05 |
Fuzzy Control of Spinning Underwater Vehicle |
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| HUA Ke -qiang,GAO Shu-ling.Fuzzy Control of Spinning Underwater Vehicle[J].Journal of Civil Aviation University of China,2001,19(6):7-11. |
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| Authors: | HUA Ke -qiang GAO Shu-ling |
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| Abstract: | This paper introduces a new type of spinning underwater vehicle with detailed il-lustration of its system structure and working principles and offers the design of a fuzzy con-troller.The simulation result indicates that the system structure of spinning underwater ve hi cle is feasible. |
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| Keywords: | underwater vehicle fuzzy control spinning vehicle |
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