| 基于危险评估的自动紧急避撞控制策略 |
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| 引用本文： | 项楚勇,魏民祥,张佳佳,邢德鑫,吴树凡.基于危险评估的自动紧急避撞控制策略[J].南京航空航天大学学报,2019,51(3):319-326. |
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| 作者姓名： | 项楚勇 魏民祥 张佳佳 邢德鑫 吴树凡 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016 |
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| 基金项目： | 江苏省研究生培养创新工程 KYLX16_0328江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0328)资助项目。 |
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| 摘 要： | 基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC~(-1))单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。
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| 关 键 词： | 危险评估 主动安全 最优换道轨迹 控制策略 模糊推理 |
| 收稿时间： | 2018/12/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/1/1 0:00:00 |
Automatic Emergency Collision Avoidance Control Strategy Based on Risk Assessment |
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| XIANG Chuyong,WEI Minxiang,ZHANG Jiaji,XING Dexin,WU Shufan.Automatic Emergency Collision Avoidance Control Strategy Based on Risk Assessment[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2019,51(3):319-326. |
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| Authors: | XIANG Chuyong WEI Minxiang ZHANG Jiaji XING Dexin WU Shufan |
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| Institution: | College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing, 210016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | risk assessment active safety optimal lane changing trajectory control strategy fuzzy reasoning |
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