天线自动换馈系统运动控制器设计研究

天线自动换馈系统主要用于多馈源天线的自动切换,运动控制器是其核心部分。文章基于国产GD32微处理器,设计了一款新型运动控制器。该新型运动控制器采用梯形加减速算法以及位置环PI调节算法,实现了换馈机构的精准控制;通过采集国产绝对值编码器并对国产伺服驱动器进行控制,实现了对原进口运动控制器的替换。经工程实践验证,采用自研运动控制器的天线自动换馈系统,具有性能稳定、自主可控、性价比高的特点。