| 编队飞行自主控制的自适应方法 |
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| 引用本文： | 曹喜滨,董晓光,张锦绣,施梨.编队飞行自主控制的自适应方法[J].宇航学报,2012,33(7):903-909. |
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| 作者姓名： | 曹喜滨 董晓光 张锦绣 施梨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 自主的高精度相对控制是实现卫星编队任务的关键技术,自主性要求控制器尽可能只利用星载设备所能提供的测量信息以减少星间通信量,高精度要求控制器连续的消除干扰力、期望轨迹推演以及参考星轨道控制与机动所造成的跟踪误差,为此,本文推导了描述星间相对运动的完整动力学模型以及对期望轨迹的跟踪误差模型,基于Lyapunov方法设计了自适应控制器,并证明了此控制器可以保证闭环系统的最终跟踪误差小于指定的界。本文给出的控制器仅需要星间的相对位置和相对速度测量,不需要主星的轨道参数、轨道位置和轨道机动信息,从而具有较高的自主性。仿真结果表明本文给出的控制器可以完成对期望轨迹的跟踪。
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| 关 键 词： | 编队飞行 相对控制 自主性 自适应控制 最终有界 |
An Adaptive Control Law for Autonomous Formation Flight |
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| CAO Xi-bin
,
DONG Xiao-guang
,
ZHANG Jin-xiu
,
SHI Li.An Adaptive Control Law for Autonomous Formation Flight[J].Journal of Astronautics,2012,33(7):903-909. |
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| Authors: | CAO Xi-bin DONG Xiao-guang ZHANG Jin-xiu SHI Li |
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| Institution: | (Research Center of Spacecraft Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | |
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