柔性臂建模与控制 |
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引用本文: | 张友安,胡云安,王士星.柔性臂建模与控制[J].海军航空工程学院学报,2002,17(5):504-506. |
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作者姓名: | 张友安 胡云安 王士星 |
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作者单位: | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
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基金项目: | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题 |
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摘 要: | 综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括位置控制、力控制和柔性振动控制.最后指出了今后值得进一步研究的方向.
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关 键 词: | 建模 柔性臂 控制 |
修稿时间: | 2002年3月22日 |
MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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