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| 焊接机器人国内外发展简况 | |
| 引用本文： | 邱惠中.焊接机器人国内外发展简况[J].宇航材料工艺,1985(6). |
| 作者姓名： | 邱惠中 |
| 作者单位： | 北京材料工艺研究所 |
| 摘 要： | 焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器 |
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