| 近地小推力转移轨道的加权组合制导策略 |
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| 作者姓名： | 尚海滨 崔平远 栾恩杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080;国防科学技术工业委员会,月球探测工程中心,北京,100080 |
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| 摘 要： | 研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的设计参数。在此基础上,针对燃料最省转移轨道,定义了一种新的发动机开关函数。采用遗传/逐次二次规划混合优化算法计算了最优制导参数。与传统算法相比,该制导算法是一种闭环制导算法,能够实现飞行器的自主制导,并且制导过程中无需对制导参数进行更新。以地球低轨到高轨的小推力转移为例,采用该方法分别求解了时间和燃料最省转移问题,并与传统算法进行了比较分析。数值结果验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 近地小推力转移 自主制导律 局部最优控制律 开关函数 混合优化算法 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)06-1419-09 |
| 修稿时间： | 2006-12-19 |
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