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| 新型并联机床的研究状况及应用前景 | |
| 引用本文： | 王立平,汪劲松.新型并联机床的研究状况及应用前景[J].航空制造技术,2004(6):26-30. |
| 作者姓名： | 王立平 汪劲松 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系;清华大学精密仪器与机械学系 |
| 摘 要： | 概述 并联机床(Parallel MachineTool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kine-matic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性,又具有机床的刚度和精度,是集多种功能于一体的新型机电设备。 |
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