| 提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真 |
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| 引用本文： | 张春青,刘良栋,李勇.提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真[J].中国空间科学技术,2006,26(3):1-6,26. |
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| 作者姓名： | 张春青 刘良栋 李勇 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100080
2. 中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094 |
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| 摘 要： | 如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。
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| 关 键 词： | 自主式导航 精度 滤波 算法 系统仿真 人造卫星 |
| 收稿时间： | 2005-03-25 |
| 修稿时间： | 2005-03-252005-05-23 |
Filtering Algorithm and Simulation for Improving the Precision of the Satellites Autonomous Navigation |
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| Zhang Chunqing,Liu Liangdong,Li Yong.Filtering Algorithm and Simulation for Improving the Precision of the Satellites Autonomous Navigation[J].Chinese Space Science and Technology,2006,26(3):1-6,26. |
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| Authors: | Zhang Chunqing Liu Liangdong Li Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autonomous navigation Accuracy Filtering Algorithm Systems simulationArtificial satellite |
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