| 基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计 |
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| 引用本文： | 魏喜庆,宋申民. 基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计[J]. 宇航学报, 2013, 34(2): 193-200. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.02.007 |
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| 作者姓名： | 魏喜庆 宋申民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174037) |
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| 摘 要： | 为了获得更好的估计精度和滤波稳定性，提出了一种基于容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）的容积四元数估计器（Cubature Quaternion Estimator，CQE）估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新，同时采用广义罗德里格参数表示误差角，有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题，通过容积四元数估计器与信息滤波相结合，提出了一种容积信息四元数估计器（Cubature Information Quaternion Estimator，CIQE）。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。
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| 关 键 词： | 姿态估计 容积卡尔曼滤波 容积四元数估计器 容积信息四元数估计器 |
| 收稿时间： | 2011-12-27 |
Cubature Kalman Filter-Based Satellite Attitude Estimation |
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| WEI Xi-qing,SONG Shen-min. Cubature Kalman Filter-Based Satellite Attitude Estimation[J]. Journal of Astronautics, 2013, 34(2): 193-200. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.02.007 |
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| Authors: | WEI Xi-qing SONG Shen-min |
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| Affiliation: | Center of Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Attitude estimation；Cubature Kalman filter(CKF)；Cubature quaternion estimator(CQE) Cubature information quaternion estimator(CIQE) |
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