| 基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计 |
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| 引用本文： | 魏喜庆,宋申民.基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计[J].宇航学报,2013(2):193-200. |
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| 作者姓名： | 魏喜庆 宋申民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174037) |
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| 摘 要： | 为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE)。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。
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| 关 键 词： | 姿态估计 容积卡尔曼滤波 容积四元数估计器 容积信息四元数估计器 |
Cubature Kalman Filter-Based Satellite Attitude Estimation |
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| WEI Xi-qing,SONG Shen-min.Cubature Kalman Filter-Based Satellite Attitude Estimation[J].Journal of Astronautics,2013(2):193-200. |
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| Authors: | WEI Xi-qing SONG Shen-min |
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| Institution: | (Center of Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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