| 基于ZYNQ平台的嵌入式高性能驱动控制研究 |
| |
| 作者姓名： | 崔慧敏 马纪军 王宇宁 |
| |
| 作者单位： | 北京遥测技术研究所 北京 100076 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61903044） |
| |
| 摘 要： | 针对传统的光电平台驱动控制方案闭环周期长和体积大的问题，提出了一种基于ZYNQ平台的驱动控制方法。通过采用模块化设计思想，充分发挥ZYNQ中PL部分的并行处理优势，建立对应CLARK变化、PARK变换、交直轴电流PI校正、反PARK变换和SVPWM模块的IP核，最终输出PWM信号控制驱动桥六个桥臂的开关状态。系统的PWM周期可达18 kHz，电流环的闭环周期可控制在50 μs以内，极大地缩减了系统的闭环时间。实验结果表明，电交轴电流可以快速跟随方波和正弦波指令信号，且对应电机的三相电流平滑无畸变，纹波较小。不同频率的正弦输入信号证明了系统的闭环带宽可高于318 Hz，验证了方法的有效性，对于实现小型化高精度的伺服驱动控制具有重要参考价值。
|
| 关 键 词： | ZYNQ平台 高带宽 驱动控制 嵌入式系统 |
| 收稿时间： | 2022/11/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/12/29 0:00:00 |
Research on embedded high-performance drive control based on ZYNQ platform |
| |
| Authors: | CUI Huimin MA Jijun WANG Yuning |
| |
| Institution: | Beijing Research Institute of Telemetry, Beijing 100076, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ZYNQ platform High bandwidth Drive control Embedded system |
|
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 |
