| 旋转式重力梯度仪自身梯度补偿研究 |
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| 引用本文： | 丁 昊,孙晓洁,李海兵.旋转式重力梯度仪自身梯度补偿研究[J].导航与控制,2015,14(2):29-32. |
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| 作者姓名： | 丁 昊 孙晓洁 李海兵 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 |
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| 摘 要： | 重力梯度仪安装在惯性稳定平台上,忽略载体姿态角改变等条件下的影响,在空间上保持方向不变,因此载体相对于重力梯度仪的旋转会改变其周围空间的质量分布,从而引起自身梯度的变化.这种自身梯度变化影响了重力梯度仪的测量精度,是动基座重力梯度测量误差的重要来源.由于周围环境物体到重力梯度仪的距离很近,采用基于中心引力梯度的方法计算自身梯度具有较大误差.推导了基于加速度计输出的重力梯度仪自身梯度补偿方法.仿真结果表明通过基于中心引力梯度的方法和基于加速度计输出的方法分别计算单位质量的质量点产生的自身梯度时,0.3m位置处自身梯度补偿的偏差超过5E,采用基于加速度计输出的方法进行自身梯度补偿更加精确.
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| 关 键 词： | 重力梯度仪 自身梯度 旋转加速度计 补偿 |
Research on Self-gradient Compensation of Rotating
Accelerometer Gravity Gradiometer |
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| DING Hao,SUN Xiao-jie and LI Hai-bing.Research on Self-gradient Compensation of Rotating
Accelerometer Gravity Gradiometer[J].Navigation and Control,2015,14(2):29-32. |
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| Authors: | DING Hao SUN Xiao-jie and LI Hai-bing |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gravity gradiometer self-gradient rotating accelerometer compensation |
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