| 惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的
误差传播特性 |
| |
| 引用本文： | 吕 品,赖际舟,刘建业,吴 奇,黄 凯.惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的
误差传播特性[J].导航与控制,2015,14(2):70-75. |
| |
| 作者姓名： | 吕 品 赖际舟 刘建业 吴 奇 黄 凯 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016
2. 中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司,宝鸡,721000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，航空科学基金项目 |
| |
| 摘 要： | 一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响.首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数.继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响.最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证.论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值.
|
| 关 键 词： | 惯性导航系统 随机误差 误差传播特性 一阶马尔科夫过程 误差分析 |
Error Propagation Characteristics of Gyros' First Order Markov Process in Inertial Navigation System |
| |
| LV Pin,LAI Ji-zhou,LIU Jian-ye,WU Qi and HUANG Kai.Error Propagation Characteristics of Gyros' First Order Markov Process in Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2015,14(2):70-75. |
| |
| Authors: | LV Pin LAI Ji-zhou LIU Jian-ye WU Qi and HUANG Kai |
| |
| Institution: | Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;AVIC Shanxi Baocheng Aviation Instrument Company |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | inertial navigation system stochastic error error propagation characteristics first order Markov process error analysis |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 |
|
