基于最优控制的高速飞行器突防技术研究

以空战飞机突防为背景，基于最优控制对高速飞行器的突防技术进行研究。分别建立了高速飞行器运动模型、拦截弹运动模型和相对运动模型。为了实现突防，设计高速飞行器和拦截弹的视线角速率在某一时刻趋于无穷大，并将此作为终端约束；考虑高速飞行器控制能量最小，建立性能指标函数，基于最优控制理论设计突防制导律。仿真结果表明，采用最优突防制导律的高速飞行器能够突破防御弹的拦截，且控制能量要小于蛇形机动和方波机动突防策略所需的控制能量。