基于模糊PID的双臂同步控制系统的仿真与研究

传统双臂液压缸同步控制系统,在运行过程中,同步进度难以得到保证。为了进一步提高同步精度,设计了基于模糊PID控制双臂同步控制系统。通过模糊PID控制电液比例阀,间接控制同步液压缸活塞输出位移,保证双臂活塞同步运行。在AMESIM/Simulink中建模仿真,并在液压实验台上进行验证。验证数据表明,模糊PID控制可以提高液压同步控制系统的位置精度,有效地保障了双臂同步。