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| 基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计 | |
| 作者姓名： | 李厚春 |
| 作者单位： | 西北工业大学第365研究所,陕西西安,710065 |
| 摘 要： | 针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求，在分析组合导航系统基本原理的基础上，根据VxWorks的特点，划分软件各功能模块，确定了任务优先级及调度方式，设计了组合导航系统的应用软件，并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上的开发流程。 |
| 关 键 词： | VxWorks 组合导航 滤波计算 飞行控制 |
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