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基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计
引用本文:
李厚春.基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计[J].飞行器测控学报,2008,27(1):84-87.
作者姓名:
李厚春
作者单位:
西北工业大学第365研究所,陕西西安710065
摘 要:
针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求,在分析组合导航系统基本原理的基础上,根据VxWorks的特点,划分软件各功能模块,确定了任务优先级及调度方式,设计了组合导航系统的应用软件,并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上的开发流程。
关 键 词:
Vxworks
组合导航
滤波计算
飞行控制
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