| 角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 陈峣,全胜,邓继权.角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制系统中的应用[J].导航定位于授时,2017,4(5):60-64. |
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| 作者姓名： | 陈峣 全胜 邓继权 |
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| 作者单位： | 1. 北京机电工程研究所,北京,100074;2. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金创新研究群体项目（61021002） |
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| 摘 要： | 介绍了角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制的三个领域:制导控制一体化设计、抗未知瞬发干扰稳定控制、动力学系数辨识中的应用机理。角加速度计作为一种测量用传感器,能够在飞行器/水下航行器运动过程中直接采集俯仰、航向和滚动三个通道的飞行器/航行器本体的角加速度信息。通过对角加速度信息的获取及处理,分析飞行器/水下航行器质心运动与姿态运动的内在联系,同时将角加速度信息与惯性导航转置所采集的信息相互结合,便可以使得系统的动力学系数辨识和制导控制一体化设计成为可能;同时,由于角加速度信息在相位上超前于角速度反馈,因此引入角加速度信息的反馈可以提升飞行器/水下航行器抗未知瞬发干扰的能力。
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| 关 键 词： | 角加速度计 制导控制一体化 稳定控制 动力学系数辨识 |
The Application of Angular Accelerometer in the Guidance and Control System of Air Vehicle/Underwater Vehicle |
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| CHEN Yao,QUAN Sheng and DENG Ji-quan.The Application of Angular Accelerometer in the Guidance and Control System of Air Vehicle/Underwater Vehicle[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(5):60-64. |
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| Authors: | CHEN Yao QUAN Sheng and DENG Ji-quan |
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| Institution: | Beijing Mechanical and Electrical Engineering Research Institute, Beijing 100074, China,Beijing Mechanical and Electrical Engineering Research Institute, Beijing 100074, China and Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Angular accelerometer Guidance and control integration Stability control Dynamic coefficient identification |
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