| 基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究 |
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| 引用本文： | 王彬,申亮亮,邵会兵.基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究[J].导航定位于授时,2017(6):49-55. |
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| 作者姓名： | 王彬 申亮亮 邵会兵 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术。通过采用开环修正和闭环修正结合的工作方式,克服了惯性导航误差随时间不断积累引起的滤波精度下降问题;通过对GNSS信息进行χ~2检测,避免飞行器作大机动飞行或有外部干扰时引起的GNSS信息异常,确保GNSS信息的有效性;通过对GNSS速度信息的时间延迟进行扩展建模,抑制GNSS数据延迟对姿态保持算法的影响。仿真和实际数据处理结果表明:该姿态保持技术充分利用惯性导航系统和GNSS的优点,技术方案合理,能够满足飞行器高精度、长航时和高可靠姿态保持的需求,具有较好的工程应用价值。
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| 关 键 词： | GNSS 飞行器 姿态保持 |
Research on Aircraft Attitude Hold Scheme with GNSS Velocity Information |
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| WANG Bin,SHEN Liang-liang and SHAO Hui-bing.Research on Aircraft Attitude Hold Scheme with GNSS Velocity Information[J].Navigation Positioning & Timing,2017(6):49-55. |
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| Authors: | WANG Bin SHEN Liang-liang and SHAO Hui-bing |
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| Institution: | Beijing Institute of Control& Electronic Technology, Beijing 100038, China,Beijing Institute of Control& Electronic Technology, Beijing 100038, China and Beijing Institute of Control& Electronic Technology, Beijing 100038, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GNSS Aircraft Attitudehold |
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