基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制 |
| |
引用本文: | 张朋飞,李炯,苏放,李琬祺,雷虎民.基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制[J].固体火箭技术,2019,42(2). |
| |
作者姓名: | 张朋飞 李炯 苏放 李琬祺 雷虎民 |
| |
作者单位: | 空军工程大学防空反导学院,西安,710051;中国人民解放军66133部队,北京,100041 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| |
摘 要: | 为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了"微分膨胀"的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制。数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性。
|
关 键 词: | 临近空间拦截弹 自适应反演控制 二阶滑模微分器 非线性干扰观测器 PSR调制器 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|