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| 折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真 | |
| 引用本文： | 夏曼,浦黄忠,甄子洋,等. 折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真[J]. 南京航空航天大学学报, 2015, 47(6): 862-868 |
| 作者姓名： | 夏曼 浦黄忠 甄子洋 等 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
| 摘 要： | 为深入分析无人机火箭助推发射过程，针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题，本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析，确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。 |
| 关 键 词： | 无人机；火箭助推发射；折叠机翼 |
Analysis and Simulation for Influence Factors of Rocket Booster Launching of Folding-Wing UAV |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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