笛尔柯谐振器陀螺仪——新型惯性系统的关键

通用汽车公司的笛尔柯(Delco)电子部正试图东山再起,成为以陀螺仪技术(最初为弹道式导弹研制的)为基础的新型惯性导航系统的供应商。该公司的工程师们从事固态半球形谐振器陀螺仪(HRG)已历经10年之久,这种陀螺仪以酒杯形谐振器的旋转敏感特性为基础,是由英国物理学家G.H.Bryan于1890年首次提出的。当今实现这种理论的是捷联惯性系统,该系统由三个石英部件——酒杯形谐振器,外压力泵活塞(forcer)罩以及装在基座上的传感器罩合并在一起组成,见图1。