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航空知识
摘 要:
惯导可分为两大类:平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于,前者有实体的物理平台,陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上,该平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态数据直接取自于平台的环架;在捷联式惯导中,陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成,故有时也称作“数学平台”,它的姿态数据是通过计算得到的。
关 键 词:
航空知识
捷联式惯导
陀螺稳定
加速度计
平台式
惯性平台
数学平台
计算机
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