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柔性梁行波端子匹配控制法
引用本文:谭平,陈振藩,赵清生.柔性梁行波端子匹配控制法[J].航天控制,1994(3).
作者姓名:谭平  陈振藩  赵清生
作者单位:南京航空航天大学
摘    要:本文推导了行波端子匹配公式,导出了将端子挠度、转角反馈给控制力、力矩作动器以使端子反射波能量最小的控制补偿器。

关 键 词:柔性体  行波  补偿器  控制

Terminal Matching Contrdling Method for Travelling Wave Along a Flexible Beam
Tan Ping, Chen Zhenfan, Zhao Qingsheng.Terminal Matching Contrdling Method for Travelling Wave Along a Flexible Beam[J].Aerospace Control,1994(3).
Authors:Tan Ping  Chen Zhenfan  Zhao Qingsheng
Institution:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Abstract:This paper derives a terminal matching formula for travelling wave propagating along a flexible beam. A control compensator is designed, which feeds back terminal fiexiability and rotated angle to control force and moment actuator for minimizing energy of reflection wave at the terminal.
Keywords:Flexible body  Travelling wave  Compensator  Control  
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