基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析 |
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引用本文: | 徐骋,强文义,王长青. 基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析[J]. 宇航学报, 2008, 29(4): 1308-1313. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.040 |
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作者姓名: | 徐骋 强文义 王长青 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001 |
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基金项目: | 收稿日期:2007-11-15; 修回日期:2008-03-28 |
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摘 要: | 针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。
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关 键 词: | 飞行控制 直接力 逆动力学 解耦 扰动系统 |
收稿时间: | 2007-11-15 |
The Direct Force Flight Control Systems Based on the Inversed Dynamics and Their Stability Analysis |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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