机器人航天员——“人马” |
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引用本文: | 管春磊.机器人航天员——“人马”[J].载人航天信息,2009(1). |
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作者姓名: | 管春磊 |
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摘 要: | “人马”(Centaur)是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门,与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人(如图)。它是机器人航天员(Robonaut)上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人,其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km/hr的速度行驶。
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关 键 词: | 机器人系统 航天员 人形机器人 航天中心 NASA 合作设计 高新技术 自动操作 |
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