| 自学习控制在转台控制中的应用 |
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| 引用本文： | 胡恒章,冯幼田.自学习控制在转台控制中的应用[J].宇航学报,1992,8(4):73-77. |
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| 作者姓名： | 胡恒章 冯幼田 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 哈尔滨 150006，哈尔滨 150006，哈尔滨 150006 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 自学习 干摩擦 转台控制 |
APPLICATION OF LEARNING CONTROL METHOD IN TURN-TABLE CONTROL |
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| Hu Hengzhang Fen Youtian Deng zhidong.APPLICATION OF LEARNING CONTROL METHOD IN TURN-TABLE CONTROL[J].Journal of Astronautics,1992,8(4):73-77. |
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| Authors: | Hu Hengzhang Fen Youtian Deng zhidong |
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| Abstract: | The friction characteristic in three-axis simulation turn-table is analyzed. The improvement of sinusoidol motion distoration by using learning control method is introduced. The simulation result is given. The control precision can be achieved up to 10-3 order. |
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| Keywords: | Learning control Friction Turn-table control |
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