| 基于Adams的并联打磨机器人复杂加工轨迹规划 |
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| 引用本文： | 解本铭,张新.基于Adams的并联打磨机器人复杂加工轨迹规划[J].中国民航学院学报,2013,31(2):67-70. |
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| 作者姓名： | 解本铭 张新 |
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| 作者单位： | 中国民航大学机场学院,天津,300300 |
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| 摘 要： | 研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人,根据加工对象提出一种新的轨迹规划方法,该方法通过软件adams的逆向仿真实现原动件的轨迹规划。最后通过对并联机器人的运动学仿真,并做出误差分析,根据仿真结果说明这种方法对于并联机器人的可行性。
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| 关 键 词： | PMAC 轨迹规划 电力金具 打磨机器人 |
Complex processing trajectory planning of barinder based on Adams |
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| XIE Ben-ming
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ZHANG Xin.Complex processing trajectory planning of barinder based on Adams[J].Journal of Civil Aviation University of China,2013,31(2):67-70. |
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| Authors: | XIE Ben-ming ZHANG Xin |
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| Institution: | (Airport College,CAUC,Tianjin 300300,China) |
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