| 基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用 |
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| 作者姓名： | 董伟洁 胡云安 左斌 韦建明 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001;91206部队,山东,青岛,266108
2. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001
3. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60674090) |
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| 摘 要： | 针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法(ESA)的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析。利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间。仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间。
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| 关 键 词： | 多变量ESA 反演控制器 稳定性分析 参数优化 |
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