| 行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究 |
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| 引用本文： | 郭嘉楠,何鹏,黄洪雁,刘占生,黄玉平,丁伟涛.行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究[J].推进技术,2018,39(8):1841-1848. |
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| 作者姓名： | 郭嘉楠 何鹏 黄洪雁 刘占生 黄玉平 丁伟涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所;北京精密机电控制设备研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11602071)。 |
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| 摘 要： | 准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台。试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性。研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响。结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大。
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| 关 键 词： | 行星滚柱丝杠 动力学特性 接触分析 试验研究 固有特性分析 |
| 收稿时间： | 2017/6/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/9/8 0:00:00 |
Theoretical Investigation and Experimental Study onPlanetary Roller Screw Dynamics |
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| GUO Jia-nan,HE Peng,HUANG Hong-yan,LIU Zhan-sheng,HUANG Yu-ping and DING Wei-taO.Theoretical Investigation and Experimental Study onPlanetary Roller Screw Dynamics[J].Journal of Propulsion Technology,2018,39(8):1841-1848. |
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| Authors: | GUO Jia-nan HE Peng HUANG Hong-yan LIU Zhan-sheng HUANG Yu-ping and DING Wei-taO |
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