| AEKF在姿态确定中的应用研究 |
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| 引用本文： | 陈新龙,杨涤,翟坤.AEKF在姿态确定中的应用研究[J].航天控制,2008,26(1):47-50. |
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| 作者姓名： | 陈新龙 杨涤 翟坤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | “十五”预研重点项目(11303010203) |
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| 摘 要： | 设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF),对卫星姿态进行了准确估计。针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异,并导致滤波发散,为此提出了用协方差阵降维法解决该问题。仿真结果表明,应用本文设计的滤波器,能有效克服姿态敏感器的量测噪声,准确估计出卫星的姿态。
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| 关 键 词： | 协方差阵降维法 四元数规范化技术 加性扩展Kalman滤波器 |
| 文章编号： | 1006-3242(2008)01-0047-04 |
| 修稿时间： | 2006年11月6日 |
Research on the AEKF Applied on Attitude Determination |
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| Chen Xinlong,Yang Di,Zhai Kun.Research on the AEKF Applied on Attitude Determination[J].Aerospace Control,2008,26(1):47-50. |
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| Authors: | Chen Xinlong Yang Di Zhai Kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Covariance array dimension-reduced method Quaternion standardization technique AEKF |
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