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| 基于逆Gamma分布的变分自适应滤波算法 | |
| 作者姓名： | 戴卿 许辉熙 马云峰 |
| 摘 要： | 针对Bayesian滤波在组合导航量测噪声随机模型不准确时引发的估计精度下降问题,提出了一种基于逆Gamma分布优化的变分自适应滤波算法.该算法借鉴变分Bayesian学习理论,通过逆Gamma分布进一步精化了Bayesian滤波随机模型,准确高效地实现了量测噪声协方差的自适应估计,显著改善了滤波估计性能.最后通过紧耦... |
| 关 键 词： | 量测噪声 时变噪声 逆Gamma分布 自适应滤波 |
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