| 基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统 |
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| 引用本文： | 亢红波,吴冠,慈澎馨.基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统[J].航天制造技术,2007(2):47-50. |
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| 作者姓名： | 亢红波 吴冠 慈澎馨 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院，西安卫星测控中心，西安卫星测控中心 |
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| 摘 要： | 介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。
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| 关 键 词： | GPS 扩展Kalman滤波(EKF) 统计模型 仿真 |
| 修稿时间： | 2006年6月29日 |
GPS/DR combination vehicle positioning system based on extended Kalman filter |
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| Kang Hongbo.GPS/DR combination vehicle positioning system based on extended Kalman filter[J].Aerospace Manufacturing Technology,2007(2):47-50. |
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| Authors: | Kang Hongbo |
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