|
|||||
|
|
| 无人机自主防碰撞方法研究 | |
| 引用本文： | 李霞,张际海,谢文俊,邱恺,李雪松,钟世刚. 无人机自主防碰撞方法研究[J]. 飞行力学, 2011, 29(6) |
| 作者姓名： | 李霞 张际海 谢文俊 邱恺 李雪松 钟世刚 |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军94370部队,山东济南,250023 2. 北京航空工程技术研究中心,北京,100076 3. 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划基金，国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统；然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 最优化理论 防撞规避法 机动控制指令 |
Research on autonomic collision avoidance method for UAV |
|
| LI Xia,ZHANG Ji-hai,XIE Wen-jun,QIU Kai,LI Xue-song,ZHONG Shi-gang. Research on autonomic collision avoidance method for UAV[J]. Flight Dynamics, 2011, 29(6) | |
| Authors: | LI Xia ZHANG Ji-hai XIE Wen-jun QIU Kai LI Xue-song ZHONG Shi-gang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |