| 自主空中加油变质量无人机建模与控制 |
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| 引用本文： | 郭军,董新民,王龙,李洪波. 自主空中加油变质量无人机建模与控制[J]. 飞行力学, 2011, 29(6) |
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| 作者姓名： | 郭军 董新民 王龙 李洪波 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,陕西西安710038;中国人民解放军93716部队,天津301716
2. 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计.综合考虑了燃油传输对UCAV质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了UCAV的动力学方程.建立了一个简单的油箱模型来模拟加油过程,设计了H∞最优控制律来实现UCAV的位置保持.通过非线性仿真,分析了燃油传输带来的动力学影响,仿真结果验证了模型的有效性和控制律的性能.
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| 关 键 词： | 自主空中加油 变质量 燃油系统 扰动抑制 |
Modeling and control of UCAV with varying mass in autonomous aerial refueling |
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| GUO Jun,DONG Xin-min,WANG Long,LI Hong-bo. Modeling and control of UCAV with varying mass in autonomous aerial refueling[J]. Flight Dynamics, 2011, 29(6) |
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| Authors: | GUO Jun DONG Xin-min WANG Long LI Hong-bo |
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