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Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究
引用本文:谭爽,梁凤超,鄢南兴,林喆,康建兵.Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究[J].航天返回与遥感,2021,42(1):108-114.
作者姓名:谭爽  梁凤超  鄢南兴  林喆  康建兵
作者单位:北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094
摘    要:由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法.文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法....

关 键 词:六自由度并联机构  空间包络  包络模型  次镜调整  空间相机
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