| 月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究 |
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| 引用本文： | 王鹏基,张熇,曲广吉.月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究[J].宇航学报,2007,28(5):1175-1179. |
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| 作者姓名： | 王鹏基 张熇 曲广吉 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080
2. 中国空间技术研究院总体部,北京,100086 |
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| 摘 要： | 对月球软着陆全过程三阶段下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行轨迹初步方案。制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角控制量的解析形式,并在推力角中引入前馈项用以消除近月点初始偏差。接近段采用平面月球模型,利用重力转弯技术,得到了解析形式的最优开关制导律。着陆段以安全性为首要目标,基于垂直降落模型,采用程序控制策略,研究了等效连续变推力制导方法。最后,分别对三阶段下降轨迹和制导律进行了算例分析,给出了软着陆全过程飞行参数变化曲线。结果表明,软着陆下降轨迹和制导律方案的设计和优化是可行的。
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| 关 键 词： | 月球软着陆 均匀球体模型 前馈次优解析制导 最优开关制导 等效连续变推力制导 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1175-05 |
| 修稿时间： | 2006年7月10日 |
Design and Optimization of the Descending Trajectory and Guidance of Lunar Soft-Landing |
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| WANG Peng-ji,ZHANG He,QU Guang-ji.Design and Optimization of the Descending Trajectory and Guidance of Lunar Soft-Landing[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1175-1179. |
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| Authors: | WANG Peng-ji ZHANG He QU Guang-ji |
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