二阶摄动制导

本文考虑到二阶非线性项,建立起更加精密的系统模型,推导出利用状态变分计算终端干扰偏差的公式。然后,引用积分展开方法,将所获得的公式转化为利用干扰计算的表达式,以适应空载计算的要求。最后以全程制导为例,说明二阶摄动制导理论的应用。