飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法 |
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引用本文: | 兰天,王小虎,张志健.飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法[J].航天控制,2022(4):26-32. |
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作者姓名: | 兰天 王小虎 张志健 |
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作者单位: | 北京控制与电子技术研究所 |
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摘 要: | 针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自适应滤波算法相比固定参数的“当前”统计模型滤波算法具有更高的跟踪精度、更强的稳定性,在高信噪比环境下的位置跟踪精度提高20%,低信噪比环境下的位置跟踪精度提高2倍,具有一定工程实用价值。
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关 键 词: | 飞行器 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率 加速度方差 |
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