通信拒止环境下的导弹集群多目标分配与决策方法

针对通信拒止复杂环境下的导弹集群多目标分配问题，提出一种分布式的多目标分配与决策方法。基于弹-目攻防性能指标，设计时间戳、获胜导弹、获胜投标、优势度等列表，通过一致性和拍卖阶段，优化目标分配方案，并借鉴自然界鸟群、鱼群等群居性生物的群体协同运动机制，利用“避撞-结队-聚集-攻击”集群行为规则模型(Separation Alignment Cohesion Offense, SACO),结合集群动态拓扑交互机制，建立支持不同通信拒止等级环境下的导弹集群运动决策模型，使导弹集群涌现出宏观的作战行为。仿真结果表明，本文设计的方法能够在不同通信拒止等级条件下进行多目标分配和决策，涌现出宏观的集群作战行为，并具有较好的优化性能，其计算效率相对于其他方法具有更明显的优势。