基于MPSP的固体运载器能量耗尽管理方法

针对固体运载器耗尽关机能量管理问题，提出一种基于模型预测静态规划的快速能量耗散规划方法。为降低了能量耗散末段的姿态剧烈抖动现象，除末端速度和倾角外将控制量一并作为终端约束，最终形成多约束控制序列优化问题。利用模型预测静态规划算法在求解该类的最优控制问题方面的高效性，实现在飞行过程根据当前飞行状态在线能量耗散指令的快速计算。仿真结果表明，该能量耗尽管理方法有效可行，且具有很高的精确性和实时性。