一种基于速度-高度剖面的再入制导算法

针对传统数值预测校正制导指令实时性难以保证的问题，考虑当前及终端状态约束，利用卡尔曼滤波估计速度中点对应的无量纲高度，获得满足再入约束的速度-高度飞行剖面，进而获得对应的倾侧角指令。该算法中，每次制导指令产生仅需要两次单变量积分运算，有效降低了计算资源消耗。在再入段飞行末端，针对速度-高度拟合系数求解奇异问题，在当前速度与末端速度之差小于一定的阈值时，跟踪最后一次规划产生的标准飞行剖面生成倾侧角指令，提高算法收敛性。仿真表明，该算法计算量小，制导精度高，具有较强的鲁棒性和工程应用潜力。