| 一种引力波探测卫星动态姿态规划方法 |
| |
| 引用本文： | 范宇麒,徐瑞,李朝玉,朱圣英,高艾,尚海滨,高越.一种引力波探测卫星动态姿态规划方法[J].航天控制,2022(4):18-25. |
| |
| 作者姓名： | 范宇麒 徐瑞 李朝玉 朱圣英 高艾 尚海滨 高越 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学深空探测技术研究所;2. 深空自主导航与控制工业与信息化部重点实验室;3. 航天恒星科技有限公司 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划课题(2020YFC2200902)；;国家自然科学基金(61976020,62006019)；;民用航天预研(KJSP2020020302)；;航天飞行动力学技术国防科技重点实验室开放项目资助； |
| |
| 摘 要： | 在引力波探测任务中，针对大尺度激光建链时目标姿态动态变化以及姿态机动约束复杂的问题，提出了引力波探测卫星动态姿态规划方法。首先给出引力波探测卫星的最优目标姿态求解方法。然后，设计了随机节点启发式扩展方法和目标姿态实时更新方法，对力矩轨迹进行平滑处理，实现了动态目标姿态规划。仿真结果表明，与经典RRT姿态规划方法相比，本文提出的方法具有更高的指向精度，并且消耗能量少，可满足引力波探测卫星大尺度建链保持的任务需求。
|
| 关 键 词： | 引力波 探测卫星 姿态规划 随机搜索树 动态规划 |
|
|
