依托神经网络框架的姿态控制算子设计 |
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引用本文: | 冯明涛,马卫华,李悦.依托神经网络框架的姿态控制算子设计[J].航天控制,2022(3):74-80. |
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作者姓名: | 冯明涛 马卫华 李悦 |
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作者单位: | 1. 北京航天自动控制研究所;2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室;3. 四川航天技术研究院 |
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摘 要: | 针对传统的运载火箭控制系统软件设计模式,本文以姿态控制软件作为研究对象,考虑使用神经网络框架的设计思想建立姿态控制系统软件设计框架,重点讨论了姿态控制算子的设计方法,介绍了姿态控制软件和神经网络框架,讨论了框架在软件开发中的优势并分析了依托神经网络框架建立姿态控制软件框架的要素,阐释了基于本体论的姿态控制算子的建模过程,算子的具体设计以及如何将姿态控制算子嵌入到神经网络框架中。仿真实验验证了本文所设计算子的正确性。
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关 键 词: | 姿态控制软件 软件框架 神经网络框架 姿态控制算子 |
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