INS/GNSS/CSAC/高度计组合导航微系统硬件设计 |
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引用本文: | 王琮,聂宜召,王雪博,蒋张涛,辛增献.INS/GNSS/CSAC/高度计组合导航微系统硬件设计[J].航天控制,2022(3):44-49. |
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作者姓名: | 王琮 聂宜召 王雪博 蒋张涛 辛增献 |
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作者单位: | 上海无线电设备研究所 |
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基金项目: | 国防基础科研计划(JCKY2016606B004); |
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摘 要: | 为了提高单一导航系统的定位导航与授时(PNT)服务性能,提出了一种基于惯性导航系统(INS)、全球卫星导航系统(GNSS)、芯片原子钟(CSAC)和高度计模块的组合导航系统硬件设计方案。阐述了各模块的工作流程及工作原理。为了验证设计可行性,进行了跑车实验,结果显示本设计具有较好的定位精度和导航性能。
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关 键 词: | 组合导航 芯片原子钟 微系统 高度计 |
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