| 卫星/INS组合导航仿真平台结构与仿真模型研究 |
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| 引用本文： | 彭健,赵龙,田尊华.卫星/INS组合导航仿真平台结构与仿真模型研究[J].航天控制,2006,24(1):61-64. |
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| 作者姓名： | 彭健 赵龙 田尊华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学计算机学院,长沙,410073;国防科技大学计算机学院,长沙,410073;国防科技大学计算机学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 建立卫星/INS组合导航仿真平台可以先行对结构设计、相关算法和精度分析验证提供支持,是优化设计指标和加快开发周期的有效途径。本文根据卫星/INS组合导航系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计了一种扩展性好的卫星/INS组合导航仿真平台结构。并提出了与此平台构建相关的关键仿真模型。另外,还提出了一种从数值上对卫星轨道根数进行仿真的方法,避免了直接由动力学模型来计算卫星轨道根数的复杂性,简化了卫星轨道根数的仿真。
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| 关 键 词： | 卫星导航 导航电文 组合导航 仿真 |
| 文章编号： | 1006-3242(2006)01-0061-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月5日 |
Study and Implementation of Satellite/INS Integrated Navigation Simulation Platform |
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| Peng Jian,Zhao Long,Tian Zunhua.Study and Implementation of Satellite/INS Integrated Navigation Simulation Platform[J].Aerospace Control,2006,24(1):61-64. |
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| Authors: | Peng Jian Zhao Long Tian Zunhua |
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| Abstract: | Building a satellite/INS integrated navigation simulation platform can support the structure design,related algorithms verification and accuracy analysis of the real system in advance.Based on the characteristics of satellite/INS integrated navigation system,an expandable satellite/INS integrated navigation simulation platform,modularized with object-oriented technology is designed.This paper also analyzes the key model in this platform and presents a numerical method to calculate the orbital trajectory,which can avoid the complex computation companied with the dynamic model so as to simplify the satellite orbital trajectory simulation. |
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| Keywords: | Satellite navigation Navigation message Integrated navigation system Simulation |
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